RBR616 vertikalno zglobni robot
- Jedinstvena struktura RBR robota, pokrivenost od 360 stepeni, bez mrtvog ugla
- Radni radijus 1600mm, nosivost 16kg
- Visok nivo zaštite IP67
- Zauzimaju manje prostora i mogu se instalirati u bilo kojem smjeru
- Sa CE certifikatom i certifikatom protiv eksplozije
- Široko se koristi za paletiranje, farbanje, montažu, održavanje alatnih mašina
Opis
Tehnički parametri
Uvod u proizvodnju

Robot RBR616 je dodatno unapređen na bazi robota serije RBR, sa većom nosivošću, višim nivoom zaštite i većom brzinom. Primjenjiv je za mnoge radove kao što su prskanje, prskanje prahom, utovar i istovar za alatne strojeve, utovar i istovar u štancanju, montaži, sortiranju, paletizaciji, brizganju itd.; posebno pogodan za aplikacije koje zahtijevaju visoke razine zaštite robota, kao što su prskanje, prskanje prahom itd.
Prednosti

Isplativo. U poređenju sa robotom sa istim nivoom nosivosti i ruke, performanse su bolje, a cena pristupačnija.
Zglobni roboti imaju bazu zvanu struk koja je okomita u odnosu na tlo, a gornji dio baze robota povezan je sa strukom preko okretnog zgloba koji se rotira duž ose struka. Druga karika je također povezana sa strukom preko okretnog zgloba okomitog na struk. Ovaj spoj između struka i karike naziva se rame zglobnog robota, a karika se može nazvati ruka. Još jedna karika je povezana sa rukom preko okretnog zgloba paralelnog sa zglobom ramena. Ovaj zglob sa rukom formira lakat zglobnog robota. Na kraju, zglob i hvataljka su pričvršćeni za posljednju kariku. Struktura zglobnog robota sa tri okretna zgloba je vrlo slična ljudskoj ruci.
Technical Table
Industrijski robot | RBR616 | |
Stepen slobode | 6 | |
Nosivost | 16Kg | |
Maksimalni radni radijus | 1599.6mm | |
Ponovljena preciznost | ±0.05 mm | |
Opseg pokreta | J1 | ±154 stepena |
J2 | -178 stepen /-2 stepen | |
J3 | +103 stepen /+437 stepen | |
J4 | ±360 stepeni | |
J5 | ±161 stepen | |
J6 | ±360 stepeni | |
Nazivna brzina | J1 | 2,73 rad/s,157 stepeni/s |
J2 | 2,52rad/s,145 stepeni/s | |
J3 | 3.10rad/s,178 stepeni/s | |
J4 | 3,85rad/s,221 stepen /s | |
J5 | 3,14rad/s,180 stepeni/s | |
J6 | 6,28rad/s,360 stepeni/s | |
Maksimalna brzina | J1 | 4,12rad/s,236 stepeni /s |
J2 | 3,78ad/s,217 stepeni /s | |
J3 | 6,23rad/s,357 stepeni/s | |
J4 | 7,72rad/s,443 stepen /s | |
J5 | 6,28rad/s,360 stepeni/s | |
J6 | 12,56rad/s,720 stepeni/s | |
Dozvoljeni moment inercije | J6 | 0.15 kg㎡ |
J5 | 0.85 kg㎡ | |
J4 | 0,99 kg㎡ | |
Dozvoljeni obrtni moment | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
Primjenjivo okruženje | Temperatura | 0-45 stepeni |
Vlažnost | 20%-80% | |
Drugi | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | |
Dužina kabla instruktora | 8 metara | |
Dužina priključka karoserije i ormara | 3 metra | |
I/O parametri | Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaza | |
Kapacitet baterije | 4.3kVA | |
Nazivna snaga | 3,2kW | |
Nazivni napon | JednofazniAC220V | |
Nazivna struja | 17.1A | |
Stepen zaštite tijela | IP67 | |
Način ugradnje | Prizemna instalacija | |
Telesna težina | 128 kg | |
Stepen zaštite kontrolnog ormara | IP54 | |
Veličina kontrolnog ormara | 680 (široka) x 580 (debela) x 370 (visoka) - stojeći i ležeći | |
Težina kontrolnog ormara | 47KG | |
RBR616 Raspon putovanja



Slučajevi primjene vertikalno zglobnog robota
Aplikacija 3D vizualnog sortiranja u logističkoj industriji

Lijepo i brzo. Izumljena unutrašnja struktura rotacije i metoda upravljanja minimiziraju inerciju tokom kretanja, na osnovu čega se lako postiže velika brzina uz pomoć motora velike brzine i laganog dizajna karoserije; čak i samo uz korištenje opće funkcije robota sa šest osa umjesto korištenja funkcije interne rotacije, brzina također može nadmašiti onu običnog robota sa šest osa s laganim tijelom i kontrolom kretanja velikom brzinom; 3D vizualna brzina rada, vrijeme sortiranja je čak 3,5 s.
Popularni tagovi: rbr616 vertikalno zglobni robot, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju
Sljedeći
nePošaljite upit
Moglo bi vam se i svidjeti








