Roboti za rukovanje materijalima serije RHC4
video

Roboti za rukovanje materijalima serije RHC4

Serija robota za rukovanje materijalima RHC4 sadrži 4 modela, a serija robota ima 2 različite dužine ruku i 3 različita nosivosti, koji mogu zadovoljiti različite primjene od malih do velikih prostora. Odlikuje se velikom radnom brzinom, velikom krutošću i preciznošću.
Pošaljite upit
Chat Sada

Opis

Tehnički parametri

Uvod u proizvod


Serija robota za rukovanje materijalima RHC4 sadrži 4 modela, a serija robota ima 2 različite dužine ruku i 3 različita nosivosti, koji mogu zadovoljiti različite primjene od malih do velikih prostora.

202008110926293b7eb8a1d2754960b5b6aa8ae23b888a.jpg


Technical Parameters

Industrijski robot

RHC403

RHC410A

RHC415

RHC420

Stepen slobode

4

4

4

4

Specificirano opterećenje

3Kg

10Kg

15Kg

20Kg

Maksimalni radni radijus

585mm

1402mm

1402mm

2000mm

Ponovljivost

±0.02 mm

±0.05 mm

±0.05 mm

±0.08 mm

Opseg pokreta

J1

±140 stepeni

±145 stepeni

±145 stepeni

±145 stepeni

J2

±180 stepeni

±135 stepeni

±135 stepeni

±135 stepeni

J3

0-145mm

±250mm

±250mm

±240mm

J4

±360 stepeni

±180 stepeni

±180 stepeni

±180 stepeni

Nazivna brzina

J1

225 stepeni/s, 3,95rad/s

225 stepeni/s, 3,93rad/s

225 stepeni/s, 3,93rad/s

108 stepeni/s1,88rad/s

J2

225 stepeni/s, 3,95rad/s

225 stepeni/s, 3,93rad/s

225 stepeni/s, 3,93rad/s

148,76 stepeni/s, 2,60rad/s

J3

500mm/s

500mm/s

500mm/s

500mm/s

J4

360 stepeni/s, 6,28rad/s

180 stepeni/s, 3,14rad/s

180 stepeni/s, 3,14rad/s

225 stepeni/s, 3,93rad/s

Maksimalna brzina

J1

374 stepen/s, 6,54rad/s

300 stepeni/s, 5,23rad/s

300 stepeni/s, 5,23rad/s

216 stepeni /s3,77rad/s

J2

375 stepeni/s, 6,54rad/s

375 stepeni/s, 6,54rad/s

375 stepeni/s, 6,54rad/s

198 stepeni/s, 3,54rad/s

J3

1000mm/s

830mm/s

830mm/s

667 mm/s

J4

588 stepeni/s, 10,26rad/s

360 stepeni/s, 6,28rad/s

360 stepeni/s, 6,28rad/s

375 stepeni/s, 6,54rad/s

Dozvoljeni moment inercije

J4

0.03 kg

2kg

3kg

6,5 kg

Dozvoljeni obrtni moment

J4

6.4N·m

40N·m

50N·m

90Nm

Primjenjivo okruženje

temperaturu

0-45 stepeni

0-45 stepeni

0-45 stepeni

0-45 stepeni

vlažnost

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

ostalo

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma).

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma).

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma).

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma).

Dužina kabla instruktora

8 metara

8 metara

8 metara

8 metara

Dužina priključka karoserije i ormara

5 metara

6metara

6metara

6metara

I/O parametar

Digitalno:32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru)

Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru)

Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru)

Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru)

Kapacitet baterije

0.6 kVA

2.3kVA

2.8kVA

5.6kVA

Nazivna snaga

0.5KW

1.8kW

2,2kW

4,5kW

Nazivni napon

Jednofazni AC220V, 50HZ

Trofazni AC380V

Trofazni AC380V

Trofazni AC380V

Nazivna struja

2.5A

3.2A

4A

8.1A

Stepen zaštite

IP64(IP67 opciono)

IP54

IP54

IP54

Način ugradnje

Prizemna instalacija, bočna instalacija, naopakoinstalacija

Prizemna instalacija

Prizemna instalacija

Prizemna instalacija

Telesna težina

25kg

230kg

250kg

280kg

Stepen zaštite kontrolnog ormara

IP53

IP53

IP53

IP53

Veličina kontrolnog ormara

620(širok)×260(debelo)×475(visoko)-vertikalno

660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno

660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno

660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno

Težina kontrolnog ormara

38Kg

50Kg

50Kg

50Kg


Working Area

1. RHC410A

700x700 Sheet Material Handling

3s/ciklus 21,4 ciklus/min

Put 1: 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stepeni) → 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stepeni)

Veličina radnog komada: 700x700x0.8 Pocinčani lim

Težina radnog komada: 3Kg

Težina sistema hvatanja: 3Kg

Ukupni moment inercije: 1,6Kg㎡


Napomene

Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test;

Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

1.jpg


2. RHC415

1800x600 Sheet Material Handling

6,1S/ciklus 9,8ciklus/min

Putanja: 1000 mm (90 stepeni), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stepeni), 1000 mm (90 stepeni), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stepeni)

Veličina radnog komada: 1800x600x0.5 Pocinčani lim

Težina radnog komada + sistema hvatanja: 10Kg

Inercija opterećenja: 2,7 kg㎡


Napomene

Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test;

Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

2.jpg


3. RHC420

2000*1000 listova za rukovanje materijalom

7s/ciklus 8,57 ciklus/min

Ispitni uvjet:

Putanja: 1000 mm (90 stepeni), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 stepeni), 1000 mm (90 stepeni), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90 stepeni)

Veličina radnog komada: 2000*1000*0,8

Težina radnog komada + sistema hvatanja: 25 kg

Inercija opterećenja: 6,5 kg㎡

Napomene: Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test; Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

3.jpg


Slučajevi primjene na robota za rukovanje materijalom

image006


image007


Projekat štancanja frižidera sa jednim vratima kompanije

Robot: RHC415 (10 jedinica)

Radni komad: 1800 ×600 ×0,5

Karakteristike proizvodne linije:

1. Realizuje štancanje velikih listova. Što se tiče 6-axis robota, potrebno je najmanje 50 kg robota za realizaciju utovara i istovara takvih izradaka (velika inercija), što značajno štedi troškove transformacije za korisnika;

2. Proizvodna linija može realizirati 3+2 više načina proizvodnje kako bi se postigla fleksibilna proizvodnja;

3. Prostor je uzak, ali robot HCNC-Group može se slobodno savijati, što u potpunosti odražava prednosti zglobnog robota;

4. Većinu vremena da robot čeka na presu, plus vrijeme formiranja hidrauličke prese, ciklus cijele linije doseže unutar 20 s;

5. Ostvarite brzu promjenu matrice


Popularni tagovi: Roboti za rukovanje materijalom serije rhc4, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupuju, jeftino, niska cijena, na prodaju

Pošaljite upit