Roboti za rukovanje materijalima serije RHC4
Opis
Tehnički parametri
Uvod u proizvod
Serija robota za rukovanje materijalima RHC4 sadrži 4 modela, a serija robota ima 2 različite dužine ruku i 3 različita nosivosti, koji mogu zadovoljiti različite primjene od malih do velikih prostora.

Technical Parameters
Industrijski robot | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
Stepen slobode | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Specificirano opterećenje | 3Kg | 10Kg | 15Kg | 20Kg | |
Maksimalni radni radijus | 585mm | 1402mm | 1402mm | 2000mm | |
Ponovljivost | ±0.02 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.08 mm | |
Opseg pokreta | J1 | ±140 stepeni | ±145 stepeni | ±145 stepeni | ±145 stepeni |
J2 | ±180 stepeni | ±135 stepeni | ±135 stepeni | ±135 stepeni | |
J3 | 0-145mm | ±250mm | ±250mm | ±240mm | |
J4 | ±360 stepeni | ±180 stepeni | ±180 stepeni | ±180 stepeni | |
Nazivna brzina | J1 | 225 stepeni/s, 3,95rad/s | 225 stepeni/s, 3,93rad/s | 225 stepeni/s, 3,93rad/s | 108 stepeni/s, 1,88rad/s |
J2 | 225 stepeni/s, 3,95rad/s | 225 stepeni/s, 3,93rad/s | 225 stepeni/s, 3,93rad/s | 148,76 stepeni/s, 2,60rad/s | |
J3 | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | |
J4 | 360 stepeni/s, 6,28rad/s | 180 stepeni/s, 3,14rad/s | 180 stepeni/s, 3,14rad/s | 225 stepeni/s, 3,93rad/s | |
Maksimalna brzina | J1 | 374 stepen/s, 6,54rad/s | 300 stepeni/s, 5,23rad/s | 300 stepeni/s, 5,23rad/s | 216 stepeni /s, 3,77rad/s |
J2 | 375 stepeni/s, 6,54rad/s | 375 stepeni/s, 6,54rad/s | 375 stepeni/s, 6,54rad/s | 198 stepeni/s, 3,54rad/s | |
J3 | 1000mm/s | 830mm/s | 830mm/s | 667 mm/s | |
J4 | 588 stepeni/s, 10,26rad/s | 360 stepeni/s, 6,28rad/s | 360 stepeni/s, 6,28rad/s | 375 stepeni/s, 6,54rad/s | |
Dozvoljeni moment inercije | J4 | 0.03 kg㎡ | 2kg㎡ | 3kg㎡ | 6,5 kg㎡ |
Dozvoljeni obrtni moment | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90Nm |
Primjenjivo okruženje | temperaturu | 0-45 stepeni | 0-45 stepeni | 0-45 stepeni | 0-45 stepeni |
vlažnost | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
ostalo | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | |
Dužina kabla instruktora | 8 metara | 8 metara | 8 metara | 8 metara | |
Dužina priključka karoserije i ormara | 5 metara | 6metara | 6metara | 6metara | |
I/O parametar | Digitalno:32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru) | Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru) | Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru) | Digitalno: 32 ulaza, 31 izlaz (jedan za izlaz indikatora greške u kontrolnom ormaru) | |
Kapacitet baterije | 0.6 kVA | 2.3kVA | 2.8kVA | 5.6kVA | |
Nazivna snaga | 0.5KW | 1.8kW | 2,2kW | 4,5kW | |
Nazivni napon | Jednofazni AC220V, 50HZ | Trofazni AC380V | Trofazni AC380V | Trofazni AC380V | |
Nazivna struja | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
Stepen zaštite | IP64(IP67 opciono) | IP54 | IP54 | IP54 | |
Način ugradnje | Prizemna instalacija, bočna instalacija, naopakoinstalacija | Prizemna instalacija | Prizemna instalacija | Prizemna instalacija | |
Telesna težina | 25kg | 230kg | 250kg | 280kg | |
Stepen zaštite kontrolnog ormara | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
Veličina kontrolnog ormara | 620(širok)×260(debelo)×475(visoko)-vertikalno | 660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno | 660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno | 660(širok)×450(debelo)×950(visoko)-vertikalno | |
Težina kontrolnog ormara | 38Kg | 50Kg | 50Kg | 50Kg | |
Working Area
1. RHC410A
700x700 Sheet Material Handling
3s/ciklus 21,4 ciklus/min
Put 1: 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stepeni) → 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stepeni)
Veličina radnog komada: 700x700x0.8 Pocinčani lim
Težina radnog komada: 3Kg
Težina sistema hvatanja: 3Kg
Ukupni moment inercije: 1,6Kg㎡
Napomene
Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test;
Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

2. RHC415
1800x600 Sheet Material Handling
6,1S/ciklus 9,8ciklus/min
Putanja: 1000 mm (90 stepeni), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stepeni), 1000 mm (90 stepeni), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stepeni)
Veličina radnog komada: 1800x600x0.5 Pocinčani lim
Težina radnog komada + sistema hvatanja: 10Kg
Inercija opterećenja: 2,7 kg㎡
Napomene
Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test;
Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

3. RHC420
2000*1000 listova za rukovanje materijalom
7s/ciklus 8,57 ciklus/min
Ispitni uvjet:
Putanja: 1000 mm (90 stepeni), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 stepeni), 1000 mm (90 stepeni), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90 stepeni)
Veličina radnog komada: 2000*1000*0,8
Težina radnog komada + sistema hvatanja: 25 kg
Inercija opterećenja: 6,5 kg㎡
Napomene: Vrijeme čekanja uređaja nije podešeno za test; Nije postavljena prelazna tačka; vrijeme čekanja uređaja, vrijeme usisavanja i pražnjenja, vrijeme interakcije signala i vrijeme prelazne tačke treba dodati za stvarni radni ciklus na osnovu stvarne upotrebe;

Slučajevi primjene na robota za rukovanje materijalom


Projekat štancanja frižidera sa jednim vratima kompanije
Robot: RHC415 (10 jedinica)
Radni komad: 1800 ×600 ×0,5
Karakteristike proizvodne linije:
1. Realizuje štancanje velikih listova. Što se tiče 6-axis robota, potrebno je najmanje 50 kg robota za realizaciju utovara i istovara takvih izradaka (velika inercija), što značajno štedi troškove transformacije za korisnika;
2. Proizvodna linija može realizirati 3+2 više načina proizvodnje kako bi se postigla fleksibilna proizvodnja;
3. Prostor je uzak, ali robot HCNC-Group može se slobodno savijati, što u potpunosti odražava prednosti zglobnog robota;
4. Većinu vremena da robot čeka na presu, plus vrijeme formiranja hidrauličke prese, ciklus cijele linije doseže unutar 20 s;
5. Ostvarite brzu promjenu matrice
Popularni tagovi: Roboti za rukovanje materijalom serije rhc4, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupuju, jeftino, niska cijena, na prodaju
Sljedeći
nePošaljite upit
Moglo bi vam se i svidjeti








