Robot za održavanje mašina serije RBR
Opis
Tehnički parametri
Predstavljanje proizvoda RBR serije robota za održavanje mašina
Bazirana na šestoosnom bi-rotacijskom robotu, BR serija je dodatno nadograđena. serija sada može podnijeti veće opterećenje, višu razinu zaštite, brži radni prostor. Posebno je primenljiv za montažu, rukovanje velikom brzinom, utovar i istovar, farbanje, paletizaciju, ubrizgavanje kalupa i održavanje mašina.
Prednosti odRobot za održavanje mašina BR serija
Originalni dizajn. Nova generacija robota Roboti serije RBR razbijaju tradicionalnu metodu kretanja i provode jedinstveni inovativni dizajn koji je trenutno u svijetu. Na osnovu univerzalnog šestoosnog robota, roboti serije BR dodaju funkciju unutrašnje rotacije, koja omogućava da dugačka ruka robota može lako izvršiti povezivanje ili rukovanje između malih prostora ili radnih stanica kao što je centar za bušenje. Robot ima mali otisak i njegovo kretanje ne zauzima vanjski prostor.
Pri velikoj brzini, tijelo robota ima malu težinu i malu inerciju. Kombinacijom motora velike brzine i funkcije unutrašnje rotacije može se postići brzo štancanje i CNC utovar i istovar. Standardno vrijeme rukovanja za razmak od 1800 mm može se kontrolisati u roku od 3 s.
Ruka je duga i može se prilagoditi. 4 modela se masovno proizvode s ponovljivošću manjom od ±0.05 mm, nosivosti 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg i dužinama ruke 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm i 1762 mm. Nudimo prilagođene dužine ruku za velike narudžbe.
Tehnički parametar odRobot za održavanje mašina
|
Industrijski robot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Stepen slobode |
6 |
6 |
6 |
|
|
Nosivost |
10Kg |
16Kg |
25Kg |
|
|
Maksimalni radni radijus |
1310mm |
1599.6mm |
1849.5mm |
|
|
Ponovljena preciznost |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
|
|
Opseg pokreta |
J1 |
±155 stepeni |
±154 stepena |
±160 stepeni |
|
J2 |
-178 stepen /-2 stepen |
-178 stepen /-2 stepen |
-178 stepen /-2 stepen |
|
|
J3 |
+120 /+420 stepen |
+103 stepen /+437 stepen |
+128 stepen /+412 stepen |
|
|
J4 |
±190 stepeni |
±360 stepeni |
±360 stepeni |
|
|
J5 |
±150 stepeni |
±161 stepen |
±131 stepen |
|
|
J6 |
±360 stepeni |
±360 stepeni |
±360 stepeni |
|
|
Nazivna brzina |
J1 |
3,56 rad/s,204 stepen /s |
2,73 rad/s,157 stepeni/s |
2,44 rad/s,140 stepeni/s |
|
J2 |
3,05rad/s,175 stepeni/s |
2,52rad/s,145 stepeni/s |
2,46rad/s,141 stepen /s |
|
|
J3 |
4,19rad/s,240 stepeni/s |
3.10rad/s,178 stepeni/s |
2,98rad/s,171 stepen /s |
|
|
J4 |
5,48rad/s,314 stepeni /s |
3,85rad/s,221 stepen /s |
3,92rad/s,225 stepeni/s |
|
|
J5 |
4,19rad/s,240 stepeni/s |
3,14rad/s,180 stepeni/s |
3,92rad/s,225 stepeni/s |
|
|
J6 |
8,38rad/s,480 stepeni/s |
6,28rad/s,360 stepeni/s |
3,92rad/s,225 stepeni/s |
|
|
Maksimalna brzina |
J1 |
4,19rad/s,240 stepeni/s |
4,12rad/s,236 stepeni /s |
4,06rad/s,233 stepen /s |
|
J2 |
4.36ad/s,250 stepeni/s |
3,78ad/s,217 stepeni /s |
4.10ad/s,235 stepeni/s |
|
|
J3 |
5,23rad/s,300 stepeni/s |
6,23rad/s,357 stepeni/s |
4,97rad/s,285 stepeni/s |
|
|
J4 |
6,84rad/s,392 stepena /s |
7,72rad/s,443 stepen /s |
8,49rad/s,487 stepeni /s |
|
|
J5 |
5,23rad/s,300 stepeni/s |
6,28rad/s,360 stepeni/s |
8,49rad/s,487 stepeni /s |
|
|
J6 |
10,46rad/s,600 stepeni/s |
12,56rad/s,720 stepeni/s |
8,49rad/s,487 stepeni /s |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
J6 |
0.15 kg㎡ |
0.15 kg㎡ |
2.0kg㎡ |
|
J5 |
0.42 kg㎡ |
0.85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0.42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
J6 |
12.7Nm |
12.7Nm |
40.9Nm |
|
J5 |
20.4Nm |
28.0Nm |
79.8Nm |
|
|
J4 |
20.4Nm |
34.0Nm |
76.5Nm |
|
|
Primjenjivo okruženje |
Temperatura |
0-45 stepeni |
0-45 stepeni |
0-45 stepeni |
|
Vlažnost |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Drugi |
Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). |
Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). |
Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). |
|
|
Dužina kabla instruktora |
8 metara |
8 metara |
8 metara |
|
|
Dužina priključka karoserije i ormara |
3 metra |
3 metra |
6metara |
|
|
I/O parametri |
Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaza |
Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaza |
Digitalna količina: 32 ulaza, 31 izlaza |
|
|
kapacitet baterije |
3kVA |
4.3kVA |
5.6kVA |
|
|
nazivna snaga |
2.4kW |
3,2kW |
4,3kW |
|
|
Nazivni napon |
JednofazniAC220V |
JednofazniAC220V |
Tri faze AC380V |
|
|
Nazivna struja |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Stepen zaštite tijela |
IP54,prednji kraj ruke IP67 |
IP67 |
IP54(Kraj ruke IP67) |
|
|
Način ugradnje |
Uzemljena instalacija, obrnuta instalacija, bočna instalacija, instalacija u proizvoljnom smjeru |
Prizemna instalacija |
Prizemna instalacija,naopako, bočno vješanje, ugradnja u bilo kojem smjeru |
|
|
Telesna težina |
61kg |
128 kg |
210kg |
|
|
Stepen zaštite kontrolnog ormara |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Veličina kontrolnog ormara |
500 (široka)x 270 (debela)x 530 (visoka) - stojeći i ležeći |
680 (široka) x 580 (debela) x 370 (visoka) - stojeći i ležeći |
690 (široka) x 411 (debela) x 890 (visoka) - stojeća |
|
|
Težina kontrolnog ormara |
38KG |
47KG |
91KG |
|
Travel Range ofRuka robota za održavanje mašina
Robot za održavanje mašinaSlučajevi primjene
Aplikacija za automatsku obradu centra za bušenje
Otisak je mali, a pokret je vrlo fleksibilan. Posebno je dizajniran za CNC centre za bušenje velike brzine i brze mašine za probijanje. Njegova unutrašnja rotirajuća struktura omogućava jednostavno povezivanje ili rukovanje između stanica unutar razmaka od 800 mm za centar bušilice.
Rukovanje materijalom. Roboti zauzimaju samo površinu baze, a veza radne stanice se približava pravoj liniji zglobnog prostora (unutrašnja rotacija). Roboti imaju veliku brzinu, a radni komad se lako može preokrenuti velikom brzinom.
Popularni tagovi: rbr serija mašina za održavanje robota, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju
Pošaljite upit
