RJH605E Automatski sistem za zavarivanje

Stepen slobode

6

Opterećenje Max./Rated

5kg

Maksimalni radni radijus

1441mm

Ponovljena preciznost pozicioniranja

±0.06 mm

Opseg pokreta

J1

±150 stepeni

J2

-145 stepen /+60 stepen

J3

+30 stepen /+270 stepen

J4

±120 stepeni

J5

-110 stepen /+140 stepen

J6

±360 stepeni

Nazivna brzina

J1

2,58rad/s, 148 stepeni/s

J2

2,58rad/s, 148 stepeni/s

J3

2,58rad/s, 148 stepeni/s

J4

3,93rad/s, 225 stepeni/s

J5

3,93rad/s, 225 stepeni/s

J6

3,93rad/s, 225 stepeni/s

Maksimalna brzina

J1

3,87rad/s, 222 stepena/s

J2

3,87rad/s, 222 stepena/s

J3

3,87rad/s, 222 stepena/s

J4

5,89rad/s, 337,5 stepeni/s

J5

5,89rad/s, 337,5 stepeni/s

J6

5,89rad/s, 337,5 stepeni/s

Dozvoljeni moment inercije

J6

0.035 kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Dozvoljeni obrtni moment

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Okruženje aplikacije

Temperatura

0-45 stepen

Humedad

20%-80%

Otros

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinom i tekućinom i držite se dalje od elektronskih izvora buke (plazma)

Dužina kabla nastavnog privjeska

8m

Dužina priključne linije telo-orman

5m

I/O parametar

Pines: ulaz 32 pina, izlaz 31 pin (alarmno svjetlo kontrolne kabine zauzima 1 pin)

Signalna linija rezervisana

/

Pneumatska cijev

/

Kapacitet baterije

2.5KVA

Nazivna snaga

2KW

Nazivni napon

Jednostruka AC faza 220V 50HZ

Nazivna struja

10.8A

Nivo zaštite robotske ruke

IP50

Nivo zaštite električnog ormara

IP50

Način ugradnje

Na zemlji, naopako privezak, privezak sa strane

Veličina električnog ormarića

640mm(Š)×460mm(T)×620mm(H)-vertikalno

Kontrolni način

Digital

Ulazni napon

3 faze 380Vac±25%(285~475V)

Ulazna frekvencija

30~80Hz

Ulazni kapacitet

13.5KVA

Faktor snage

0.94

Efikasnost

86%

Nazivni napon praznog hoda

63.7V

Raspon struje

30~400A

Opseg napona

12~38V

Nazivni radni ciklus

60% 350ª@ 40 stepeni /100% 350A @25 stepeni

Elektromagnetna kompatibilnost

IEC60974: 10EMS

Nivo zaštite od groma

Klasa D (6000V/3000A)

Materijal za zavarivanje

Ugljični čelik

Način zavarivanja

Co2 / MAG / MMA, puna žica, žica sa jezgrom, šipka za zavarivanje

Prečnik žice

{{0}}.8/1.0/1.2mm

Redoslijed zavarivanja

Bez zatvaranja luka, zatvaranje luka, ponovno spajanje luka, točkasto zavarivanje

Znakovi za elektrolučno zavarivanje

-9~+9

Načini za čuvanje podataka zavarivača

10 grupa

Komunikacija sa robotom

Analog

Komunikacioni port

CAN

Način hlađenja

Inteligentno vazdušno hlađenje

Brzina uvlačenja žice

1,4~24m/min

Nivo izolacije

H

Stepen zaštite

IP235

Životna sredina

Industrial con servicio pesado, -39 stepen ~+50 stepen

Veličina

300*480*620mm

Težina

48kg