CR616 kolaborativna robotska ruka

CR616 kolaborativna robotska ruka

HSR-CR616 kolaborativna robotska ruka je tip robota dizajniran za siguran rad zajedno s ljudskim radnicima u zajedničkom radnom prostoru. Kobot ima nivo zaštite IP67 i može se nositi s različitim scenarijima primjene. kobot ima sljedeće funkcije: detekcija sudara, učenje otpora, visoka preciznost, visoka krutost, visoka zaštita i druge karakteristike.
Pošaljite upit
Chat Sada

Opis

Tehnički parametri

CR616 Collaborative Robot Arm Introduction

 

CR616 kolaborativna robotska ruka je vrsta robota dizajnirana za siguran rad zajedno s ljudskim radnicima u zajedničkom radnom prostoru. kobot ima sljedeće funkcije: detekcija sudara, učenje otpora, visoka preciznost, visoka krutost, visoka zaštita i druge karakteristike.

Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji obično rade izolovano od ljudi iz sigurnosnih razloga, koboti su opremljeni naprednim senzorima, kontrolnim sistemima i softverom koji osiguravaju sigurnu interakciju s ljudima. Koboti se mogu programirati za obavljanje širokog spektra zadataka, uključujući ponavljajuće, precizne ili opasne operacije, čime se povećava produktivnost, efikasnost i sigurnost u različitim industrijskim i uslužnim aplikacijama.

 

 

CR616 Collaborative Robot Arm Prednosti

 

1, Pouzdan sigurnosni učinak

Praćenjem struje motora bez okvira u realnom vremenu, kobot je opremljen funkcijom kinetičkog prepoznavanja za detekciju sudara.

 

2, Bolja struktura prostora

Uštedite strukturni prostor dok pojednostavljujete strukturu pogona. kompaktna unutrašnja struktura robot robota omogućava jednokratno zajedničko rješenje za robote.

 

3, Pogodan način programiranja

Sa zajedničkom funkcijom prevlačenja i podučavanja, kolaborativni robot se može brzo programirati da se nosi s različitim fleksibilnim operacijama.

 

4, Vodeća tehnologija upravljanja

Ruka kobota ima planiranje putanje u realnom vremenu, glatko prebacivanje putanje, prepoznavanje parametara i dinamičku kompenzaciju tačnosti putanje.

 

5, Otvoreni kontrolni sistem

Kobot kontrolni sistem je otvoreniji, podržava ROS operativni sistem i pruža bogat sekundarni razvojni interfejs.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametri CR616 Cobota

Industrijski robot

CR616

Stepen slobode

6

Specificirano opterećenje

16Kg

Maksimalni radni radijus

1155mm

Ponovljivost

±0.03 mm

Opseg pokreta

J1

±360 stepeni

J2

±360 stepeni

J3

-70 stepen /+250 stepen

J4

±360 stepeni

J5

±360 stepeni

J6

±360 stepeni

Maksimalna brzina

J1

240 stepeni /S, 4,18 rad/s

J2

250 stepeni/s, 4,36 rad/s

J3

210 stepeni /S, 3,66 rad/s

J4

450 stepeni/s, 7,85 rad/s

J5

360 stepeni/s, 6,28 rad/s

J6

450 stepeni/s, 7,85 rad/s

Dozvoljeni moment inercije

J6

0.45 kgm²

J5

0.92 kgm²

J4

1,43 kgm²

Dozvoljeni obrtni moment

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Primjenjivo okruženje

temperaturu

0-50 stepen

vlažnost

20%-80%

Ostalo

Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma).

Dužina kabla instruktora

8 metara

Dužina priključka karoserija-orman

3 metra

I/O parametar

Digitalni: 32 ulaza, 32 izlaza

Kapacitet baterije

2.8kVA

Nazivna snaga

2.23kW

Nazivni napon

Jednofazni AC220V

Nazivna struja

12.1A

Stepen zaštite tijela/kontrolnog ormarića

IP67/IP20

Način ugradnje

Uzemljenje, bočna montaža

Težina tijela/kontrolnog ormarića

53,4KG/15KG

Tijelo zadržava signalnu liniju

12-položaj (avijacijska utičnica)

Rezervišite vazdušni put 1*Φ6

 

 

Industrija primjene kolaborativne robotske ruke

 

Svestranost i sposobnost kobota da bezbedno rade zajedno sa ljudima čine ih vrednim resursima u ovim i mnogim drugim industrijama.

 

1, Proizvodnja:

Skupština: Coboti mogu obavljati zadatke koji se ponavljaju kao što su zavrtanje, pričvršćivanje i sastavljanje dijelova.

Rukovanje materijalom: Pomažu u premeštanju, sortiranju i pakovanju materijala.

 

2, Automobilska industrija:

Zavarivanje: Coboti mogu obavljati precizne zadatke zavarivanja.

Slikarstvo: Osiguravaju dosljedno i ravnomjerno nanošenje boje.

Rukovanje: Koboti rukuju komponentama na proizvodnim linijama, smanjujući rizik od ljudske greške.

 

3, Elektronika:

Rukovanje i testiranje: Coboti rukuju delikatnim štampanim pločama i provode testove.

Lemljenje: Izvode precizno lemljenje elektronskih komponenti.

Skupština: Koboti pomažu u sklapanju malih elektronskih uređaja.

 

4, Logistika i skladištenje:

Sakupljanje i postavljanje: Coboti biraju i stavljaju artikle u skladišta.

Sortiranje: Oni sortiraju pakete za slanje.

 

 

 

 

 

Popularni tagovi: cr616 kolaborativna robotska ruka, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju

Pošaljite upit