
CR616 kolaborativna robotska ruka
Opis
Tehnički parametri
CR616 Collaborative Robot Arm Introduction
CR616 kolaborativna robotska ruka je vrsta robota dizajnirana za siguran rad zajedno s ljudskim radnicima u zajedničkom radnom prostoru. kobot ima sljedeće funkcije: detekcija sudara, učenje otpora, visoka preciznost, visoka krutost, visoka zaštita i druge karakteristike.
Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji obično rade izolovano od ljudi iz sigurnosnih razloga, koboti su opremljeni naprednim senzorima, kontrolnim sistemima i softverom koji osiguravaju sigurnu interakciju s ljudima. Koboti se mogu programirati za obavljanje širokog spektra zadataka, uključujući ponavljajuće, precizne ili opasne operacije, čime se povećava produktivnost, efikasnost i sigurnost u različitim industrijskim i uslužnim aplikacijama.
CR616 Collaborative Robot Arm Prednosti
1, Pouzdan sigurnosni učinak
Praćenjem struje motora bez okvira u realnom vremenu, kobot je opremljen funkcijom kinetičkog prepoznavanja za detekciju sudara.
2, Bolja struktura prostora
Uštedite strukturni prostor dok pojednostavljujete strukturu pogona. kompaktna unutrašnja struktura robot robota omogućava jednokratno zajedničko rješenje za robote.
3, Pogodan način programiranja
Sa zajedničkom funkcijom prevlačenja i podučavanja, kolaborativni robot se može brzo programirati da se nosi s različitim fleksibilnim operacijama.
4, Vodeća tehnologija upravljanja
Ruka kobota ima planiranje putanje u realnom vremenu, glatko prebacivanje putanje, prepoznavanje parametara i dinamičku kompenzaciju tačnosti putanje.
5, Otvoreni kontrolni sistem
Kobot kontrolni sistem je otvoreniji, podržava ROS operativni sistem i pruža bogat sekundarni razvojni interfejs.

Parametri CR616 Cobota
|
Industrijski robot |
CR616 |
|
|
Stepen slobode |
6 |
|
|
Specificirano opterećenje |
16Kg |
|
|
Maksimalni radni radijus |
1155mm | |
|
Ponovljivost |
±0.03 mm |
|
|
Opseg pokreta |
J1 |
±360 stepeni |
|
J2 |
±360 stepeni |
|
|
J3 |
-70 stepen /+250 stepen | |
|
J4 |
±360 stepeni |
|
|
J5 |
±360 stepeni | |
|
J6 |
±360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
J1 |
240 stepeni /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 stepeni/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 stepeni /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 stepeni/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 stepeni/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 stepeni/s, 7,85 rad/s | |
|
Dozvoljeni moment inercije |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Dozvoljeni obrtni moment |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Primjenjivo okruženje |
temperaturu |
0-50 stepen |
|
vlažnost |
20%-80% |
|
|
Ostalo |
Izbjegavajte kontakt sa zapaljivim, eksplozivnim ili korozivnim plinovima i tekućinama. Držite dalje od elektronskih izvora buke (plazma). | |
|
Dužina kabla instruktora |
8 metara |
|
|
Dužina priključka karoserija-orman |
3 metra |
|
|
I/O parametar |
Digitalni: 32 ulaza, 32 izlaza | |
|
Kapacitet baterije |
2.8kVA | |
|
Nazivna snaga |
2.23kW | |
|
Nazivni napon |
Jednofazni AC220V |
|
|
Nazivna struja |
12.1A |
|
|
Stepen zaštite tijela/kontrolnog ormarića |
IP67/IP20 |
|
|
Način ugradnje |
Uzemljenje, bočna montaža |
|
|
Težina tijela/kontrolnog ormarića |
53,4KG/15KG | |
|
Tijelo zadržava signalnu liniju |
12-položaj (avijacijska utičnica) |
|
| Rezervišite vazdušni put | 1*Φ6 | |
Industrija primjene kolaborativne robotske ruke
Svestranost i sposobnost kobota da bezbedno rade zajedno sa ljudima čine ih vrednim resursima u ovim i mnogim drugim industrijama.
1, Proizvodnja:
Skupština: Coboti mogu obavljati zadatke koji se ponavljaju kao što su zavrtanje, pričvršćivanje i sastavljanje dijelova.
Rukovanje materijalom: Pomažu u premeštanju, sortiranju i pakovanju materijala.
2, Automobilska industrija:
Zavarivanje: Coboti mogu obavljati precizne zadatke zavarivanja.
Slikarstvo: Osiguravaju dosljedno i ravnomjerno nanošenje boje.
Rukovanje: Koboti rukuju komponentama na proizvodnim linijama, smanjujući rizik od ljudske greške.
3, Elektronika:
Rukovanje i testiranje: Coboti rukuju delikatnim štampanim pločama i provode testove.
Lemljenje: Izvode precizno lemljenje elektronskih komponenti.
Skupština: Koboti pomažu u sklapanju malih elektronskih uređaja.
4, Logistika i skladištenje:
Sakupljanje i postavljanje: Coboti biraju i stavljaju artikle u skladišta.
Sortiranje: Oni sortiraju pakete za slanje.
Popularni tagovi: cr616 kolaborativna robotska ruka, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, jeftino, niska cijena, za prodaju
Par
neSljedeći
CR610 kolaborativni robotPošaljite upit





