Mehanizam i primjena Pick and Place robota

U modernom industrijskom polju robot za odabir i mjesto igra vrlo važnu ulogu. U procesu sortiranja artikala, robot pick and place može ne samo poboljšati efikasnost sortiranja, već i osigurati ispravnu brzinu sortiranja artikala. To uvelike skraćuje vrijeme sortiranja i efikasno izbjegava nestabilnost uzrokovanu ručnim sortiranjem, dok u međuvremenu, pick and place robot može raditi bez prekida u 24 sata. Stoga, theizaberite i postavite robotaje široko korišten u mnogim poljima jer uvelike smanjuje potražnju za radnom snagom za ponavljajuće radne procese i poboljšava inteligentni nivo industrije.

Radni mehanizam Pick and Place robota

Robot pick and place integriše senzore, objektive i elektronske optičke sisteme, koji mogu brzo sortirati robu velikom brzinom. U većini slučajeva, robot je instaliran na stabilan oslonac i pozicioniran u području za obavljanje fiksnih radnji branja i postavljanja. Roboti su generalno opremljeni naprednim sistemima vizuelnog prepoznavanja za identifikaciju, lociranje i hvatanje objekata, a zatim pomeranje objekata s jedne tačke na drugu. Robot može biti opremljen raznim vrstama alata na kraju ruke kako bi zadovoljio različite stvarne potrebe kao što su ekspresno sortiranje, sortiranje elektronskih komponenti, sortiranje smeća i tako dalje.

Aplikacije Pick and Place Robot

Upotreba algoritama mašinskog vida za identifikaciju i praćenje ciljeva i postizanje brzih operacija sortiranja primenjena je i promovisana u mnogim industrijama, a u skladu je sa trendom razvoja inteligencije industrijske proizvodne linije. Kombinacija tehnologije vida i robota omogućava robotu da ima funkciju prepoznavanja sličnu onoj u ljudskom oku, što ga čini fleksibilnijim, preciznijim i inteligentnijim.

1. Montažno polje: pick and place roboti se široko koriste u procesu montaže. Oni mogu precizno zgrabiti dijelove ili komponente s jedne pozicije na uredan način i brzo se premjestiti na određeni položaj, zatim postaviti, umetnuti ili instalirati dijelove na drugu komponentu ili nastaviti transport sklopljenih dijelova do sljedeće tačke sklapanja.

2. Polje za pakovanje: u polju pakovanja robot pick and place može hvatati gotove proizvode sa jedne pozicije i stavljati ih u kontejnere za pakovanje, ili zgrabiti poluproizvode i postaviti ih na palete za uredno slaganje. Prema zahtjevima oblika, materijala, težine i čistoće predmeta, proces pakovanja je složeniji. Automatska identifikacija i detekcija višestrukih informacija različitih dijelova upakovanih proizvoda i upakovane robe također mogu ostvariti funkcije ocjenjivanja i klasifikacije.

3. Polje za sakupljanje kante: koristeći napredni sistem vizije, robot za sortiranje može izdvojiti ispravne proizvode ili dijelove iz mnogih dijelova ili artikala za klasifikaciju ili sklapanje prema boji, veličini, obliku, težini ili drugim faktorima.

4. Inspekcijsko polje: roboti za odabir i postavljanje mogu se programirati da sortiraju objekte kao što je identifikacija neispravnih proizvoda i zatim obrada u skladu s tim.

Ključni faktori odabira Pick and Place robota

Robot za odabir i postavljanje zaista može poboljšati efikasnost i preciznost i sortiranje predmeta. Međutim, kako možemo odabrati odgovarajućeg robota za proces automatskog sortiranja kada se suočavamo sa različitim radnim uvjetima i zahtjevima praktičnih aplikacija? Ovdje ćemo s vama podijeliti neke važne faktore koje trebate uzeti u obzir.

1. Broj osovina: osovina robota određuje slobodu kretanja, a više osa obično predstavlja veću fleksibilnost. Preporučljivo je odabrati pick and place robota koji ima više osi kako bi se zadovoljili složeni zahtjevi višestrukih rotacija ili linearnih kretanja.

2. Nosivost: opterećenje je još jedan važan faktor na koji biste trebali obratiti pažnju. Payload označava maksimalnu nosivost robota pick and place koji se može kretati s jedne tačke na drugu. Stoga opterećenje robota koji je u potpuno ispruženom položaju treba biti veće od ukupne težine zahvaćenog predmeta i alata.

3. Opseg pokreta: maksimalni radni radijus je također važan faktor koji će utjecati na vertikalnu i horizontalnu udaljenost pokreta pick and place robota, tako da biste trebali unaprijed potvrditi opseg kretanja prije kupovine robota.

4. Ponavljajuća tačnost: Prilikom odabira robota za odabir i postavljanje, ponovljivost je još jedan faktor koji treba uzeti u obzir. Visoka tačnost pozicioniranja ponavljanja znači da robot može birati i postavljati predmete u potpuno isti položaj, sa malim greškama i velikom ponovljivošću. Robot sa velikom ponovljivošću može ispuniti zahtjeve za preciznošću navigacije i pozicioniranja procesa branja i postavljanja, te efikasno osigurati brzinu i efikasnost.

5. Brzina odgovora: Morate odabrati pick and place robota koji može u potpunosti zadovoljiti brzinu rada vaše proizvodne linije kako bi se prilagodio radnom ritmu proizvodne linije' tokom perioda male brzine i vršnog opterećenja, kako biste osigurali da branje i stavljanje radnje se odvijaju uredno, čime se povećava brzina proizvodnje i efikasnost rada.

Ako želite saznati više o mehanizmu rada i primjenama pick and place robota, ili trebate odabrati robota za proces odabira i postavljanja, molimo vas da' ne ustručavajte se kontaktirati nas jer smo miprofesionalni proizvođač industrijskih robota.